1 lipca 2020 r. Krajowa Administracja Skarbowa przejęła od Głównego Inspektora Transportu Drogowego obowiązki dotyczące pobierania opłat za poruszanie się pojazdem/zestawem powyżej 3,5 ton po płatnych drogach krajowych i autostradach.
Zmiany mają na celu wdrożenie nowego systemu informatycznego przeznaczonego do pobierania opłat, oparty o technologię pozycjonowania satelitarnego. Dedykowane urządzenia maja przestać być obowiązkowe, a całość ma się odbywać z użyciem m.in. smartfonów i dedykowanej aplikacji. Wdrożenie nowego systemu planowane jest na początek 2021 r.
